Да, согласно Федеральному закону № 54-ФЗ, при каждой оплаченной поездке водитель такси обязан формировать кассовый чек. При онлайн-оплате чек обычно формирует агрегатор (например, в случае с Яндекс Про), а при наличной оплате фискализация должна осуществляться на кассах, зарегистрированных на юридическое лицо партнера агрегатора, оказывающего услуги.